斥候一词，有说商代即有，也有说出自汉代，不得而知。
所谓斥，度也。候，即候望。《释名》曰:“五百斛以上还(环)有小屋曰斥候，以视敌进退也。“其实说的斥候就是军中远出探查敌情的先手，也叫探子或探马。
皇甫彪这三百轻骑，没交给任何人去训，他想自己来搞一个特殊斥候营。多少次在军中观察各路精兵，多少绝技烂熟于心，又有朱儁手下的十几个好手帮忙，经验和创新皆备，他大军练成之日，一定会一鸣惊人。
无为而治，这是管理的最高境界。
皇甫彪就是这样，军中只问黄忠和徐晃，他自己带三百精骑往往不在军中，全部都在芒砀山中游荡。
先练马术，人马合一，磨合自己和坐骑的默契度。据传马术高手能驱马走桩，攀山涧，过栈道，下军斥候倒不需达到如此，只管练到战鼓明火不惊，令停禁止就行。
马术练好后就要练习持枪冲刺，这种旷野之中放些木桩足够，桩上先设布草假人练习出枪准度，后放石块练习出枪力度，力求一击必杀，不死即伤。
平枪过马过硬便可修习骑射之术了。骑马最忌颠簸，控马不落就非常不易，双手离背去持弓射箭更是难上加难。这对骑兵身体素质的要求就很高，练的众人叫苦不迭，往往下马站都站不稳了。
这就是汉人对阵匈奴的缺点所在，人家骑马像坐车一样稳，一条腿勾着还不落，甚至数日行军可在马背上睡觉，这谁都比不过，绝对是天下第一骑兵无疑。皇甫彪就是想练出这样的骑兵，他的志向甚大，不只是九州八郡，还有四海八荒，甚至所谋天下，不知其大。
如果骑术和射术过关，那就得训练他们的格斗技巧了。斥候对格斗和武器的掌握要强于其他人，还要学会伪装隐藏。斥候主要负责视察敌情和反敌方视察。具体就没那么简单了，如在战地附近打探消息，了解地形地貌和地理环境，寻找可饮用水源，勘测可行的行军道路绘图，遇山开路，遇水搭桥。在攻城拔寨时，毫无声息地解决岗哨，潜入敌后，盗取重要的文件或刺杀敌军首领，都是斥候的涉及范围。
这一年，皇甫彪几乎都在芒砀山，他不知道自己的府宅改书院怎么样了，也不知道义父在冀州的情况，三百轻骑也被淘汰到仅仅剩百骑不到，其他都被返回营地让徐晃接管组建飞虎骑了。
转眼间，大雪纷飞，年关将至。
又是这样一个雪夜，皇甫彪记忆犹新，当年他还是孩童时冻得躲在娘亲的马车里捂着小火炉取暖，第二天就天人永格了，小胡也知所终，这个世上就剩下他了，让这个铁骨铮铮的汉子也忍不住眼眶湿润。
“将军，摸到贼窝了，三伍已经解决了暗哨！”
这个令人悲伤正要夺眶而出的时候，斥候来汇报战况，让他打转的眼泪没有落下。
这是他们特训的第一次成果验收，盯上了潼关附近的一伙马贼，他需要战马，这伙人习惯劫掠商旅，据说马术异常精湛，一人双马，往往来无影去无踪，谁遇上就只能自认倒霉。今夜就要让他们知道天道好轮回，不曾饶过谁，这批马我皇甫彪收了。
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